Открытой спецификации на свои протоколы ни один производитель не дает, физический уровень и принцип передачи данных описан более-менее для nec-овского протокола iebus
http://www.interfacebus.com/Design_Connector_IEbus.html
это актуально, например, для пионеровского ipbus или кларионовского ce-net (с-bus, кстати, совсем другой), хотя, конечно, адресов устройств, команд и параметров команд вам никто не скажет
, кое-то можно найти в нете , например
http://www.mictronics.de/projects/cdc-protocols/ , относится к такому надо с долей скептицизма, например здесь
http://kiora.ath.cx/alpine/ про ai-net написана полная туфта. Если управление устройствами по ai-net действительно интересует, можно сделать, вопрос времени и денег, я лет пять назад скрещивал bmw-шную голову с алпайновским процессором, на столе все играло включался оптический вход, регулировалась громкость и пр., была мысль сделать сток-инсталляцию, руки не дошли.