Самые труднодоступные места это свареный метал в нахлёст точечной сваркой, я обычно вырезаю и завариваю новые заплатки, в других деталях незаменим пескоструй.
В качественном кузовном ремонте есть два варианта:
Замена деталель целиком (ремвставки) или пескоструй, болгарка,сварка. ну а потом по технологии.
Всё остальное это компромис максимум на пару лет, а бывает и через три месяца вылазит.
Ещё могу посоветавать такой круг на дрель для зачистки
https://www.vait.ua/products/disk-ab...0x13x13mm.html, лучше любых проволочных кар щёток
Добавлено через 20 минут
Да можно взять чистую ОРТОфосфорную кислоту и развести самому, и обработать метал, но есть условия, если это часть метала которую ты можеш потом хорошо после обработки очистить механически и обезжирить, если это метал в стыках и нахлёстах, как в порогах,или в окантовке дверей, то кислота вытолкнет всю обработку через пол года.