Разница есть не только между Д и АБ, но и между Д и Д, а также между АБ и АБ...
А проявляется она в разном характере подачи... окрасе... контроле... структуре...
Современный Д класс отнюдь не ущербен в сабовом диапазоне...
Основным отличием я бы назвал собранность...