Для начала надо сбросить плюсовую клемму АКК минут на пять. После первой подачи питания на голову чейнджер делает самотест электронники и механники и как правило нормальная работа восстанавливается.
Если и после этого будут выплевываться диски - значит проблема серьезнее. Тогда надо смотреть голову.
Подобная проблема у шестидисковых чейнджеров бывает частенько ... из опыта - в 80% удается чейнджер восстановить.