на семерке создай новое соединение...Центр управления сетями и общим доступом->Настройка нового подключения или сети->Настройка беспроводного соединения компьютер-компьютер. Там выберешь имя сети, шифрование и т.д. Доступ открывается в свойствах правой кнопкой по папке. в семерке нужно еще изменить параметры общего доступа-это в центре управления сетями и общим доступом там разреши доступ к общим файлам и принтерам и отключи доступ с парольной защитой(это там же). А с ХР просто подключиться к доступной беспроводной сети.
тут подробнее