Усь по любому должен быть заземлен, иначе как он будет у вас работать без "-". А не длжен касатся корпуса авто, потому что кроме уся в машине много проводки и других приборов, которые тоже иногда замыкают и горят так что машины сгорают. Не верите можете проверить, но не советую.
Ваше об этом много можно говорить, но зачем наступать на те же грабли если вы пишете что люди советуют не касаться корпусом уся к корпусу машины.