Каждый динамик, в вашем случае мидбас и пищалка, должны играть свой диапазон частот.
Например: мидбасс играет от 80Hz до 4kHz, пищалка от 4kHz - и до 20 kHz
Мидбасс в принципе не отыграет диапазон который играет пищалка, законы физики не позволяют.
Если заставить пищалку играть диапазон мидбаса - она сгорит.
Умные дядьки придумали кроссовер, который, получая полный сигнал 0Hz-20kHz делит его на отдельные сигналы для Пищалки и мидбаса. Таким образом пищ играет свое, мид - свое. Поэтому ваш и любой другой комплект снабжен кроссовером.
В Пионере 80ПРС есть встроенный кроссовер, который может как угодно порезать сигнал для мидбаса и пищалки, и для саба тоже. Соответственно, при поканальном подключении родной кроссовер из комплекта акустики не нужен.