Как обычно, снимаешь все пластмасски. Выдергиваешь гофру из двери. Из кузова гофра снимается вместе с пластмассовым фиксатором, для этого её проще изнутри сжать сверху и снизу, но перед этим... из салона, со стороны двери, но ниже уровня гофры, есть колодка с разъемами. Выдергиваешь из неё разъемы, а корпус, подковыривая отверткой в районе защелок, вытягиваешь в салон. Просовываешь руку в открывшуюся дыру (осторожно, острые края!), и там шаманишь шо тебе надо.
Тренируйся на правой двери, там в гофре меньше проводов, соответственно проще пхать свои проводочки.