В принципе, на CD-болванку всё-же можно записать 24/96 - в формате DTS. Есть так называемые DTS-CD.
Правда, это всё-равно нельзя будет назвать "в оригинале", т.к. в DTS применяется сжатие с потерями сродни МП3. Просто в отличие от МП3 жмётся (и восстанавливается) не 16-битная запись с макс.частотой дискретизации 48кГц, а 24 бита 96 кГц.
Правда, воспроизводить такую болванку сможет не любой CD-плеер, а только который c DTS-декодером на борту, но это уже дело пятое...
А если совсем без потерь, то это только SACD и DVD-audio. Причем, SACD в домашних условиях не нарежешь ("долой пиратство!").
Поэтому остается одна возможность - нарезка DVD-болванок в формате DVD-audio.
Что (кстати!) тоже предполагает наличие специального DVD-плеера с поддержкой этого формата.
Ну или применяйте компьютерные технологии для прослушивания звука высокого разрешения:
- либо многоформатный медиа-плеер на HDD, способный играть 24-битный FLAC и/или 24-битный WAV (или ISO-образы DVD-audio);
- либо CarPC - "Забудьте все печали!" - никаких ограничений по поддерживаемым форматам.