В двух словах и для случая, если разрешение проходит "HI", т.е. +5 вольт.
Каждый из выходов энкодера подключен к своей схеме "И". Вторые концы "И" имеют следующую цепочку выход "НЕ", вход "НЕ" конденсатор на землю и через диод на выход "И" противоположного энкодера.
Такая схема будет удерживать запрещение для второго энкодера, пока не разрядится конденсатор. Это нужно для того, чтобы когда закончится импульс первого энкодера, не сработал второй, который в свою очередь ещё будет продолжаться.