сигналки ставил
а 5-проводный замыкает потому что у него есть лишних 3 провода, которые соеденены с внутренним микриком.
один провод выбирает полярность
второй - управление на отпирание
третий - на запирание
Обвязка на плате лишь защищает приводы, чтоб если неприрывно замкнуть провод управления, то моторчик при этом работал кратковременно. вам как раз и нужна схема этой обвязки, потому как общая схема цз уже есть
