привет, Борь. что это ты на Вы? 
никто не говорит, что оценивать выполнение правил - это плохо 

и я не знаю что такое идеальная машина и поэтому не ищу её.
у отдельных судей есть близкие взгляды? как не упрощенно это звучит - есть ли авторитетные продукты?