Всё это можно проделать и со штатной магнитолой - звук будет такой же. Только навигации не будет.
P.S. Если что, в штатной магнитоле Blaupunkt RD4 можно активировать AUX-вход для подключения каких-то внешних плееров, например "огрызка" (iPod/iPhone) или подобных. Для этого сзади к разъёму нужно подключить простенький адаптер ("хвост" с 2 шт. RCA или мини-джеком Ф3.5мм - что удобнее), после чего подъехать к автоэлектрику с Лексией и в настройках машины просто активировать (включить) вход AUX.
Подробнее я расписывал на
www.citroens-club.ru, там где-то есть тема по музыке - думаю на большинство вопросов ответы найдёте. Да и не только по музыке. Это вообще самый информативный русскоязычный форум по Ситроенам, там не только флуд есть.