Ув. Павел! О совершенствовании своей системы и нахождении недостатков и идет постоянно речь! 
Удивление вызвало - отсутствие возможности услышать машину и 
увидеть схему на лобовом стекле.. как минимум. Почему я должен устраивать интернет расследование в сети СНГ что бы выявить электросхему хотя бы после соревнований.., и почему я должен от Вас выслушивать что либо!
Типа Этого - 
	
 
Для анализа недостатков своей системы - нужна точка отсчета, например система победителя, пока к сожалению мне ничего не доступно...
Алексей, Если Ты не против предлагаю обменяться протоколами (сканер) и выслать на мыло 
Kronos71@i.ua При наличии обратного адреса отправлю свои документы...