Эта проблема решается просто: свою машину судья не оценивает, вместо его оценки в протокол ставится средний балл остальных судей.
Формульно это выглядит так: если количество судей N, то машину судьи обслуживает (N-1) судей. Если сумма баллов (N-1) судей равна СБ, то итог считаем по формуле ИТОГ = СБ х N / (N-1).