+ И еще одна идейка к сказанному... Можно встроить динамик от старого компа, диаметром 5см в воздуховод (ну из которого воздух дует, в пысок) сбоку внутри торпедо. Слышно будет достаточно хорошо, а самого динамика не видно. Думал себе такое пристроить, но пока встраивание навигатора в торпедо зависло на этапе  первого блина 

. Правда, думал использовать усилитель от копеечных  копьютерных же "колонок", чтобы не городить усилитель самому. Кстати, парочку таких динамиков (8 Ом-ных)  могулегко  подкинуть для эксперимента.