[Каток]

Отвечая на самый первый вопрос: корпус усилителя касаться кузова может. Но не должен.

Аксиома: Вся аудиосистема должна быть правильно заземлена.

Обычно, для минимизации наводок, это подразумевает сведение всего "минуса" в одну точку, в которой он и соединяется с "минусом" (кузовом, или прямо на "-" аккума) автомобиля. Контакт "минуса" аудиосистемы с общим "минусом" авто в каких-то других точках кроме выбранной, называется "паразитной землёй" и вероятность наловить фонов и разных там помех возрастает многократно, тем больше, чем разветвлённее система (несколько усилков и т.п.) и чем больше паразитных касаний.

Некоторые усилители производитель даже в комплекте сразу оснащает резиновыми изолирующими шайбами под ножки крепления для исключения контакта корпуса с кузовом (Хайфониксы серии Warrior, например). Другие имеют пластмассовые крепёжные элементы (как Audison старой серии SRx). Некоторые производители пишут об этом (изоляции от кузова) в паспорте, если кто его читал; остальные подразумевают, что инсталляторы народ грамотный.

Исключение составляют лишь усилители, в которых корпус изолирован от "начинки". Если минусовая клемма питания и корпус усилка не звонятся омметром (показывает "бесконечность") - такому усилку пофиг, касается корпус кузова, или нет.
Но много ли таких найдётся?